潜艇声纳,回声声纳

能观六路 可听八方,潜艇水下"顺风耳—声呐系统面面观
971型核潜艇安装了齐全的主,被动声呐系统.
ted演讲集:丹尼尔·基什:声呐如何帮助我在世界前行
海狼级核潜艇的艇艏球形声呐
美国新型声呐可以让中国潜艇陷入人民战争:是吹牛还是真威胁?