等腰梯形体积公式图解,

看起来是立体的梯形,但不知怎么求体积?是梯形还是棱台?
体积公式有现成的,见图片.
有这种挖土方体积算量的计算公式吗?
求指教,有谁能告诉我梯形的体积公式
等腰梯形,知道上底a,下底b,斜边的长度c,怎样求高h?求公式