称地球的质量,

如何给行星称重这很难牛顿曾宣布在地球上不可能知道地球质量
地球质量约为5.965×10^21吨,如此之大的数字如何测量出来的?
重量和质量有什么区别如何确定地球质量
地球有多重?是谁用什么秤把它称出来的呢?
地球质量是多少,第一个算出地球质量的人是谁?