连接铰链约束力分析图,

铰链约束
cd为绳,画出杆ab的受力图(主要是铰链的问题)
(a)图各处都是铰链约束(b)图中c处是整体结构,d处是光滑面约束.
各杆件自重不计,b为铰链,试求固定端c和可动铰支座d的约束力,要详细
铰链受力分析,急,在线等!