机械臂关节结构图,机械手关节结构图原理

机械手的关节靠什么连接的看着篇就明白了
3.关节型机械臂的结构(2)
是一种多自由度机器人,由多个驱动关节通过机械臂本身的机械结构逐个
小型四关节机械手 设计研究与实际应用
【机器人】爱普生s5中距离6轴机器人(工业机械臂)模型