感知决策执行,决策执行

从技术角度讲,自动驾驶由三大主要技术构成: 感知,决策和控制.
图五:汽车驾驶的三个层级:感知,处理与决策,执行.(来源:英飞凌)
解析丨自动驾驶核心技术:感知,决策与执行(上:感知篇)
自动驾驶系统基本构成自动驾驶系统通常有感知层,决策层和执行层三
解析丨自动驾驶核心技术:感知,决策与执行(决策篇)丨