plc根据梯形图画时序图,plc时序图怎么画梯形图

梯形图2,交通信号灯系统正常工作时序图1,交通信号灯控制plc配置示意
这个plc梯形图里的元件是什么,起什么作用
3,实现电机控制的梯形图2,电机控制plc配置图1,星—角降压启动电机
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如何看plc的时序图?