多须虫,帕文克尼亚虫

有种淡黄色的虫子,前面和后面都有长长的须,有多足,腿挺长的,是什么
请问这是什么虫,头尾都有须,貌似长了6只脚,翻过来是白色
有人认识这个虫子吗
墙壁上靠近墙角线有一条不知名的多足虫子在动,连须带尾体长有2-3cm
叶须虫