定轴轮系图片,定轴轮系动图

如图所示轮系,已知 ,,,, ,且斜齿轮1, ,2, 的模数相同
混合轮系:由定轴轮系和周转轮系组合而成.
定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2
定轴轮系
(1)定轴轮系(普通轮系):所有齿轮几何轴线的