往复运动控制电路图,小车往返运动电路图

设计一个往复运动的主电路和控制电路.
利用两个传感器控制液压缸往返运动的电路图
行程开关自动往返运动控制电路图
下图是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图.
帮忙看看这个小车自动往返运动电器控制电路原理 最好