组成部门vs直属机构,中央直属机构

请问国务院组成部门与直属机构是什么关系?
中国国务院下设部门及部门下属机构?
改革实施后, 国务院组成部门,直属机构从原有的86个减少到59个
国务院组成部门, 国务院直属机构,国务院办事机构
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