复合铰链简图,复合铰链图示

图1 复合铰链
计算如下图所示各机构的自由度,若有复合铰链,虚约束,局部自由度等请
试计算机构的自由度.若有复合铰链,局部自由度或虚约束,请用文字说明
复合铰链 常出现在下列情况: 2
计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链,局部自由度和虚