机械手plc控制接线图,机械手plc接线图

谁能把这个图,机械手控制系统plc的i/o接线图给我绘制
4. 机械手控制系统plc的i/o接线图
plc控制机械手的设计与实现
有一个机械手的问题,求解释啊,下面一张是外部接线图
四轴机械手,plc,sv2主机电气原理图