双重联锁正反转梯形图,双重联锁正反转原理图

三菱plc的《双重连锁正反转》的梯形图,实在是搞不懂了
电动机按钮互锁正反转控制电路的plc梯形图电气设计
双重联锁正反转控制电路图
用plc编程双重联锁正反的梯形图?谢谢
电动机的正反转控制用plc基本逻辑编程指令编写