装订机机构运动简图,曲柄摇杆泵运动简图

指出机构运动简图中的复合铰链,局部自由度和虚约束,计算机构的自由度
请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢
求这三张图的机构运动简图和机构运动示意图
b1抛光机机构运动简图 (第1页)
b型机构运动简图测绘模型(10件)