伺服正反转梯形图三菱,步进电机回原点梯形图

急求三菱plc控制步进电机正反转(用基本指令)
求用三菱plc控制伺服电机的梯形图?
三菱伺服电机正反转问题
用fxplc控制伺服电机,写了一个正反转
三菱fx3u plc控制一个步进电机正反转,附梯形图,求指点!