由于现存最早的亚瑟王传说版本中没有兰斯洛特，他的传说是如何产生现在依然颇多争议。「Lancelot」这个英文名字看不出明显的凯尔特语痕迹，虽然有人试图找出可能变换为「Lancelot」的凯尔特语源（例如「Lance ap Lot」，「兰斯，洛特的儿子」），但是那时并未出现「Lance」这样的名字。
Roger Sherman Loomis推论亚瑟王的麾下一名爱尔兰战士「Llenlleawg」，曾出现于威尔斯的传说中，可能是法国兰斯洛爵士形象的来源。
兰斯洛特为本维克班王（King Ban of Benioic）与皇后伊莲（Elaine，初期有些版本亦作Helaine或Clarine）之子，他有个私生的同父异母兄弟海克特（Hector de Maris）。波尔斯王是他的叔父，个性直率的波尔斯爵士（Sir Bors）以及莱诺爵士（Sir Lionel）是他的表兄弟。
他和费雪王（Fisher King）的女儿艾莲（Elaine）生下了加拉哈（Sir Galahad）。在《亚瑟王之死》中，他因为挣扎于责任与爱情之间，以及承受不了关妮薇得知艾莲与加拉哈之事后的强烈嫉妒与愤怒，为此三次疯狂，并在丧失神智的情形下，于卡美洛之外游荡了数年。
传说兰斯洛特还是婴儿时，本维克班王由于暴动而被驱逐出自己的国家。在带著婴儿逃亡时，兰斯洛特的父母丧生在战斗之中；被弃置湖边的兰斯洛特被友善的水精灵（water-fay）湖中夫人（Lady of the Lake）带回扶养，因此又被称为「湖上骑士」。在许多叙述中，从来没有凡人进入过湖中夫人的国度，兰斯洛特是第一个；
而那里是个四季如春，风景优美的地方。当兰斯洛特成长为一位少年时，他被赠与了完整的装备，被送出湖中夫人的国度，出发探索世界。许多故事都强调了他这时对自己身世、以及对骑士风范的一无所知（因为他之前是在只有女性的环境中被扶养长大）。在游历四方的过程中，兰斯洛特得知了自己的真实姓名与身份，并前去继承自己的领地和封号；